<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[slowdownbabe的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; slowdownbabe]]></copyright><item><title><![CDATA[日常记录4_pixhawk电流计的使用]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/125960949</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/125960949</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sun, 24 Jul 2022 22:21:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[pixhawk电流计的使用]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[日常记录1_电池_接收机_BEC_飞控]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/125948080</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/125948080</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sat, 23 Jul 2022 16:23:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[日常记录]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[惯性导航基本原理_笔记1]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/125607785</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/125607785</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Mon, 04 Jul 2022 21:42:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[惯性导航基本原理----刘保中]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MEMS惯性器件选型笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/125234509</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/125234509</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sun, 12 Jun 2022 15:19:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[IMU选型]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机姿态解算_扩展卡尔曼滤波（2）]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124776639</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124776639</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Thu, 26 May 2022 22:29:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[扩展卡尔曼滤波


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机高度估计_卡尔曼滤波]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124776706</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124776706</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Tue, 24 May 2022 20:02:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[利用卡尔曼滤波估计高度

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[无人机姿态解算_互补滤波（1）]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124776625</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124776625</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Tue, 17 May 2022 23:19:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[无人机姿态解算_互补滤波]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PID入门及无人机实战]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124775278</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124775278</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sat, 14 May 2022 23:40:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[无人机的PID实现]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[陀螺仪加速度计磁罗盘的校准]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124657041</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124657041</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sat, 14 May 2022 21:59:45 +0800</pubDate><description><![CDATA[传感器校准

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32 低通滤波器的实现代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124645779</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124645779</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sun, 08 May 2022 23:23:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[低通滤波器

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32CubeIDE HAL库DMA方式驱动MPU925X（2）]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124640736</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124640736</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sat, 07 May 2022 23:37:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[MPU9250 STM32 HAL DMA]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32CubeIDE HAL库DMA方式驱动MPU925X（1）]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124638170</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/124638170</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sat, 07 May 2022 22:10:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、准备工作
1. 所需硬件
MPU925X模块，stm32f103C8T6最小系统板，jlink烧录器，串口调试工具。
MPU925X代表MPU9250（设备ID是0x71），MPU9255（设备ID是0x73），两者除了设备ID不一样，其它都一样。
MPU925X包含了6轴MPU6515和3轴磁力计AK8963。
2. 软件
STM32CubeIDE
3. 连线
使用标准的SPI协议，需要四根线（除了VCC和GND）：
CS（片选）
SCLK（时钟）
MOSI（主输出从输入）
MISO（主出入从输出）
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[keil 提示internal command error和no sw device]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/113955349</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/113955349</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Mon, 22 Feb 2021 21:08:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[1. 使用keil烧录软件的时候，jlink/stlink无法识别到芯片,需要排查的问题
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[如何打包谷歌浏览器Chrome的扩展程序]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/113902817</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/113902817</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Sun, 21 Feb 2021 00:06:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[如何打包谷歌浏览器Chrome的扩展程序

国内不容易下载谷歌扩展程序，因此，可以打包好谷歌浏览器已经存在的扩展程序，搬到另一台电脑上使用。

1.首先，打开谷歌浏览器



点击设置，如上图。 依次选择【更多工具--&gt;扩展程序 】，出现以下图，注意右上角，点击开启 开发者模式



2. 这里，我要打包GitHub加速扩展程序

点击详细信息，注意查看红色框的ID信息，用来在本地找到扩展程序的位置。



扩展程序在计算机的位置【注意，路径包含版本目录，例如下面路径所示】

C:\Users\...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[1. NuttX简介]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/113874170</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/113874170</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Fri, 19 Feb 2021 23:57:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[NuttX简介
​nuttx是什么？
NuttX是一个实时操作系统(RTOS)，强调遵循标准和占用空间小，是一个类linux的实时操作系统，也是开源的RTOS。
nuttx的应用
​	Xiaomi Vela物联网软件平台
​	无人机px4固件，早期的Ardupilot固件也是使用nuttx
官方网址
​	官网wiki百科
GitHub仓库源码
GitHub地址

...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu更新pip3的时候出现Read timed out 错误 ]]></title><link>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/108527846</link><guid>https://blog.csdn.net/slowdownbabe/article/details/108527846</guid><author>slowdownbabe</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2020 09:39:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[## Ubuntu更新pip3的时候出现Read timed out 错误

使用该命令解决：（--default-timeout 10000表示加上一个延时）

sudo pip3 install --upgrade pip --default-timeout 10000
]]></description><category></category></item></channel></rss>