<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[pengl的博客]]></title><description><![CDATA[给时光以生命，给岁月以文明]]></description><link>https://blog.csdn.net/luckpl</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; luckpl]]></copyright><item><title><![CDATA[将GPS获得的UTC时间转换成本地时间的方法]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/75251302</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/75251302</guid><author>luckpl</author><pubDate>Mon, 17 Jul 2017 16:14:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[通过GPS模块可以得到UTC时间，但如何将UTC时间转换成你所在地的本地时间呢？下面介绍一种自己曾经使用过并得到过验证的计算方法：
  前提：已知UTC时间，经纬度
一、首先通过经纬度来计算出所在地时区// 计算时区函数，根据经度来计算
static int calculateTimezone(double lat,double lon){
    int a,b,c,timezone;
    a]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Mavlink协议]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/52608868</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/52608868</guid><author>luckpl</author><pubDate>Wed, 21 Sep 2016 15:46:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[Mavlink协议简介Mavlink协议简介
一Mavlink协议
二数据结构
三协议支持的数据类型
四性能
五航点协议
读取MAV的航点列表
写MAV的航点列表
清除MAV的航点列表
设置当前MAV航点
六参数的读写
读取参数列表
读取单个参数
写参数
七增加新的mavlink消息
XML文件中消息的定义
建立消息定义文件
编绎XML文件
八消息的发送与解析
九通用的Mavlink消息
参考资料]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[用matlab实时读取串口数据并动态显示曲线]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/52354873</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/52354873</guid><author>luckpl</author><pubDate>Mon, 29 Aug 2016 17:08:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近为了方便监控IMU的地磁传感器（HMC5983）数据，用matlab的GUI做了一个简易的串口助手，可实时显示地磁传感器X Y Z三轴的数据，并动态的显示曲线图。1. 串口助手的GUI图如下：2. 连接串口后的数据图如下（绘图时可勾选要显示的数据）：3. 我所使用的串口发送的数据格式是sprintf(buff,"%8f %8f %8f\n",IMU_MAGX,IMU_MAGY,IMU_MAGZ)]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[组合诗]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51783323</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51783323</guid><author>luckpl</author><pubDate>Wed, 29 Jun 2016 15:26:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[看过这首诗的两个翻译版本，觉得都不错，我将其组合起来后发现更不错：
  装饰一行诗， 
  并不是我的梦； 
  只有在瓦尔登湖滨， 
  才与上帝和天堂最近。 
  我是多石的湖滨， 
  微风在湖面吹拂； 
  而我的手心捧着 
  它的水，它的沙， 
  而它最深的水底行宫， 
  就躺在我的心中。 
  这不是我的梦，
  
  用于装饰一行诗； 
  我不能更接近上帝和天堂 
  甚于我之]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[mavlink CRC算法程序]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777744</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777744</guid><author>luckpl</author><pubDate>Tue, 28 Jun 2016 17:54:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[提取出的mavlink CRC校验算法程序如下：// test.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
#include <stdint.h>
#include "stdafx.h"
#include <stdlib.h>
//
#define X25_INIT_CRC 0xffff
/** 
 * Calculating CRC-16 in 'C' 
 * @para addr, start o]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于8位有符号位范围的问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777640</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777640</guid><author>luckpl</author><pubDate>Tue, 28 Jun 2016 17:41:27 +0800</pubDate><description><![CDATA[二进制 8位 补码]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于CRC算法]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777604</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51777604</guid><author>luckpl</author><pubDate>Tue, 28 Jun 2016 17:36:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[必备知识—模2除法，以下内容转载自http://blog.sina.com.cn/wjbspring2011 
**模2运算的原理 模2加法，模2减法，模2乘法，模2除法** 模2运算是一种二进制算法，CRC校验技术中的核心部分，因此，我们在分析CRC算法之前，必须掌握模2运算的规则。与四则运算相同，模2运算也包括模2加、模2减、模2乘、模2除四种二进制运算。而且，模2运算也使用与四则运算相同的运算]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MWC(Multiwii Copter) 飞行模式介绍]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51152412</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/51152412</guid><author>luckpl</author><pubDate>Thu, 14 Apr 2016 16:13:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.首先介绍下MWC，以下内容来自网络：
  MWC是Multiwii Copter的缩写，Multiwii是控制多旋翼航模的开源固件。Multiwii最初由法国航模爱好者Alex创立，用于控制他自己做的三轴飞行器。后经全世界各大高手改造扩展，使得Multiwii不仅仅支持三轴飞行器、四轴、六轴等多轴系列，还支持固定翼和直升机等航模。功能强大而且简单易用。Multiwii支持的传感器类型极为丰富，而]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[指南针为什么不叫指北针]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50968888</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50968888</guid><author>luckpl</author><pubDate>Thu, 24 Mar 2016 09:38:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[相信大家对于指南针都会有个疑问，明明是指北，为什么要叫指南针呢？以下是我从网上查阅的资料解释这个问题的。以下资料来自（http://history.gmw.cn/2016-02/20/content_18952179.htm）
指南针为什么不叫指北针？这个问题很有趣，用过指南针的朋友都知道，其实指南针上面的箭头一般是指北方的，那么为什么还叫指南针呢？其实是这样的，古代人指北是不用指南针的，而是通过看]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[磁偏角与磁倾角]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50964233</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50964233</guid><author>luckpl</author><pubDate>Wed, 23 Mar 2016 16:19:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[在地球物理业内术语中，地理南极附近的磁极称为地磁南极，地理北极附近的磁极称为地磁北极（绝对权威），而地磁南极其实是磁北极，地磁北极是磁南极，磁力线从磁北极出发从磁南极进入，也即地磁场从地理南极出来从地理北极进去。简单概括下上面这段话的名词： 
地理南极/北极： 就是地理位置上的南北极地磁北极：指南针（北极）所指向的方向   （指南针其实是指北针） 
地磁南极：地磁北极的反方向地球内部有一个地核形成的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PID调节（理论）]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50906089</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50906089</guid><author>luckpl</author><pubDate>Wed, 16 Mar 2016 16:19:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[AQ的PID相关资料，我添加了些《机械控制工程基础》中的内容。
什么是PID 
PID包括比例P，积分I，微分D控制器。 
使用PID控制器，你需要以下6个基本元素： 
Error（偏差）：你的期望值与实际值的差值。比如你想要让室内温度变为10度，但开了空调后，温度只有9度，那1度就是偏差。 
比例项P：让输出量与输入量成正比。Error越大，output越大，error越小，output越小。P项决]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[不带温度补偿的DIMU校准]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50905198</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50905198</guid><author>luckpl</author><pubDate>Wed, 16 Mar 2016 15:04:12 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近在研究德国开源飞控autoquad,国内关于AQ方面的资源较少，为方便大家研究，将以前自己翻译过的一些知识贴在这里，以供参考（英语水平有限，故翻译有错误之处，请大家指出），大家也可直接进入网站看原文。 
本文提供一种简单快速的校准方法来得到陀螺仪和加速度计的align和scale值，但不能得到对传感器的温度补偿数值。 
   本概要仅适合AQ6  DIMU or  AQ M4，本校准需要跳一段c]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AQ中小知识]]></title><link>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50902454</link><guid>https://blog.csdn.net/luckpl/article/details/50902454</guid><author>luckpl</author><pubDate>Wed, 16 Mar 2016 09:53:10 +0800</pubDate><description><![CDATA[Fabs()是对double型数据求绝对值的 
   Fabsf()是对float 型数据求绝对值的]]></description><category></category></item></channel></rss>