<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[JXES智能生态系统]]></title><description><![CDATA[业精于勤而荒于嬉，行成于思而毁于随]]></description><link>https://blog.csdn.net/js_gary</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; js_gary]]></copyright><item><title><![CDATA[EtherCAT从站支持STM32CubeMX自动生成驱动部分代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/148043127</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/148043127</guid><author>js_gary</author><pubDate>Sun, 18 May 2025 13:42:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[EtherCAT从站 HAL库]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【EtherCAT实践篇一】TwinCAT 3安装、使用]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/143093447</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/143093447</guid><author>js_gary</author><pubDate>Sun, 20 Oct 2024 16:04:46 +0800</pubDate><description><![CDATA[FULL（XAE）安装包：包含了XAR的功能，并能进行多种语言的编程和硬件组态，通常安装在编程电脑上；XAR安装包：包含了ADS的功能，是实时运行环境，对 TwinCAT 模块进行加载、执行、管理、实时运行与调用，通常安装在PLC中；RM安装包：在装了高版本的TwinCAT 3后，发现PLC中的TwinCAT版本较低，就需要安装相应低版本的RM安装包切换版本使用（注：4024无法使用RM安装包切换到低于4022的版本，如4020/4018/4016版本。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【EtherCAT理论篇二】EtherCAT设备行规]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/143092819</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/143092819</guid><author>js_gary</author><pubDate>Sun, 20 Oct 2024 15:06:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[设备行规描述了设备的应用参数和功能特性，如设备类别相关的机器状态等。现场总线技术已经为I/O设备、驱动、阀等许多设备类别提供了可利用的设备行规。用户非常熟悉这些行规以及相关的参数和工具，因此，EtherCAT无需为这些设备类别重新开发设备行规，而是为现有的设备行规提供了简单的接口。该特性使得用户和设备制造商可以轻松完成从现有的现场总线到EtherCAT技术的转换过程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【EtherCAT理论篇-】EtherCAT工业自动化控制技术概述]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/143092136</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/143092136</guid><author>js_gary</author><pubDate>Sun, 20 Oct 2024 14:50:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[EtherCAT是由德国BECKHOFF自动化公司于2003年提出的实时工业以太网技术。它具有高速和高数据有效率的特点，支持多种设备连接拓扑结构。其从站节点使用专用的控制芯片，主站使用标准的以太网控制器。EtherCAT是一种工业以太网技术，看到的大多数应用场景都是伺服电机。因为是基于以太网的技术，所以EtherCAT相比于CAN总线而言，速率上要快不少。EtherCAT可以达到100M的速率，而CAN只有1M。此外，EtherCAT还具备低延时和精准同步的特点。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04\22.04 + GTX3060（直接硬盘安装）]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/137016955</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/137016955</guid><author>js_gary</author><pubDate>Mon, 25 Mar 2024 16:16:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[BIOS中secure boot选disable，另外，设置优先从U盘启动，然后插入上面制作好的启动盘，上电开机就进入Ubuntu安装界面，具体Ubuntu安装步骤不介绍，不会可以百度下。网上还有人说，在安装ubuntu时，在grup配置中禁用nouveau，本人安装时第一次没有做这步同样安装成功，后来也遇到一次安装没有用这个不成功，用了就成功，但这两。这是与ACPI规范冲突，可以在BIOS中禁止，或ubuntu安装时，按e进行grup，在最后面添加acpi=off，然后ctrl+X从命令启动.]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu22.04下打包发布Qt5.15应用程序的方法]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/134649712</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/134649712</guid><author>js_gary</author><pubDate>Mon, 27 Nov 2023 19:15:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[最后使用ubuntu22.04的文件管理器gedit打开/usr/share/applications，然后右击刚才创建的yourdemoname.desktop，选择“Copy to…"，将她复制到桌面目录（/home/gary/Desktop）即可，然后在Ubuntu22.04的桌面双击即可打开应用程序。Ubuntu22.4的桌面图标在/usr/share/applications中，在改目录下创建“双击启动应用程序”的脚本如下：（更多介绍可以参考目录下自带的桌面启动程序的脚本，以葫芦画瓢）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于Gitlab搭建SCM]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/132732546</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/132732546</guid><author>js_gary</author><pubDate>Thu, 07 Sep 2023 12:16:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[此网站方法是从cn.ubuntu上下载，下载较慢。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[igh主站搭建过程(e1000e 网卡/ generic网卡）]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/130271148</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/130271148</guid><author>js_gary</author><pubDate>Thu, 20 Apr 2023 17:10:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、下载igh源码2、配置（可参考官方文档）为了验证，于是重新下载了版本igh（带有E100E网卡）：步骤与上面一样：3、编译gary@jxes:~/Xenomai/xenomai-v3.2.1/ethercat$ sudo make  #编译gary@jxes:~/Xenomai/xenomai-v3.2.1/ethercat$ sudo make modules  #编译模块。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu20.04+x86_64+virtualbox6.7 环境下编译xenomai内核和实时性测试[详解]]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/130248038</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/130248038</guid><author>js_gary</author><pubDate>Thu, 20 Apr 2023 12:02:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[下面是针对实时系统Xenomai使用的一些记录，实时系统在工业自动化，机器人等智能行业是必需会用到的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[EtherCat主站与从站简介]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/129837311</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/129837311</guid><author>js_gary</author><pubDate>Wed, 29 Mar 2023 16:43:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[ETG.1000 系列文件是在 EtherCAT Technology group 范围内对 EtherCAT Technology 详细说明。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[BiSS通信协议简介]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/129818793</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/129818793</guid><author>js_gary</author><pubDate>Tue, 28 Mar 2023 17:31:28 +0800</pubDate><description><![CDATA[BiSS（Bidirectional Synchronous Serial）协议是一种由德国IC-Haus公司提出胡新型可自由使用的双向同步串行通信协议。使用该协议通信波特率可以达到10Mbps，达到RS422接口总线的波特率上限，是其他一些同类常用串行通信协议（比如SSI、EnDat，Hiperface，起止式异步协议）的5倍以上。在硬件上兼容工业标准SSI（同步串行接口协议），专门为满足实时、双向、高速的传感器通信而设计。典型的应用是在运行控制领域实现伺服驱动器与编码器通信。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[初步认识电机]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/129793428</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/129793428</guid><author>js_gary</author><pubDate>Mon, 27 Mar 2023 13:31:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、按工作电源种类：可分为直流电机和交流电机。其中交流电机还可分为单相电机（220V）和三相电机（380V）。2、按结构和工作原理：可分为直流电动机、异步电动机、同步电动机。3、按起动与运行方式：电容起动式单相异步电动机、电容运转式单相异步电动机、电容起动运转式单相异步电动机和分相式单相异步电动机。4、按用途：驱动用电动机和控制用电动机。5、按转子的结构：笼型感应电动机（旧标准称为鼠笼型异步电动机）和绕线转子感应电动机（旧标准称为绕线型异步电动机）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[嵌入式操作系统新书发布]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/127426467</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/127426467</guid><author>js_gary</author><pubDate>Thu, 20 Oct 2022 14:22:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[新书发布，在这里打个卡，谢谢兄弟姐妹们的支持！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[QML插件的制作与应用]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/126315494</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/126315494</guid><author>js_gary</author><pubDate>Sat, 13 Aug 2022 10:38:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[本篇详细介绍了Qt扩展插件的制作过程，以及在Qt应用开发过程中如何使用插件，相关内容基于Qt5.15发行版本。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在虚拟机上扩容Ubuntu原来分区大小]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/124652593</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/124652593</guid><author>js_gary</author><pubDate>Sun, 08 May 2022 19:57:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于在虚拟机上安装操作系统，常常会遇到虚拟硬盘空间不足的问题，这主要是由虚拟机下有一个不足导致，即使把虚拟硬盘上的文件删除了，但硬盘不空间不会因此收回。针对这个问题，我们常常需要给虚拟硬盘扩容，下面以virtualbox为例，介绍一个工具gparted。
扩容虚拟硬盘
使用virtualbox的VBoxManage.exe工具扩容：
D:\Program Files\Oracle\VirtualBox&gt;VBoxManage.exe E:\VirtualBox\oe-core\oe-core.vdi -]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[openembedded-core编译注意事项]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/124642964</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/124642964</guid><author>js_gary</author><pubDate>Sun, 08 May 2022 08:10:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[由于项目需要，选用了一款评估板，系统都是基于openembedded/yocto构建的，这个框架的确是很方便构建和维护嵌入式系统，但初次编译时，对开发环境的要求还是很高的，否则可能一天一夜都编译不完。
编译系统镜像
准备
$  mkdir ~/bin
$  export PATH=~/bin:$PATH
$  curl https://commondatastorage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo &gt; ~/bin/repo
$  chmod a+x ~]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[医疗行业DHF、DMR、DHR含义]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/123044580</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/123044580</guid><author>js_gary</author><pubDate>Mon, 21 Feb 2022 12:34:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[医疗器械]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MicroChip安装/开发包升级/项目创建]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/121797032</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/121797032</guid><author>js_gary</author><pubDate>Wed, 08 Dec 2021 22:10:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[自从ATMEL被MicroChip收购合并后，相关的开发工具也都MicroChip化了，下面介绍下怎么安装MicroChip以及升级开发包。

Install Selected Packs

]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WinCE6+Qt4.86+VS2005的移植]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/120309955</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/120309955</guid><author>js_gary</author><pubDate>Wed, 15 Sep 2021 16:16:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近有一些比较久远的机器，需要做升级处理，由于原来很多功能都没有，现在新产品基本都是基于QT开发的，所以就想把现有的QT程序移植到WINCE6上，于是在网络上搜了一下，发现在“远古”时期（现在使用WINCE平台的人不多了）还真有很多人这样做过。下面就将移植过程做一个记录。
准备

下载QT4.8.6 windows版本的安装包qt-opensource-windows-x86-vs2008-4.8.6.exe


https://download.qt.io/archive/qt/4.8/4.8.6/


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PySide2动态/静态加载UI及程序发布]]></title><link>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/118539527</link><guid>https://blog.csdn.net/js_gary/article/details/118539527</guid><author>js_gary</author><pubDate>Wed, 07 Jul 2021 09:34:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[Python目前已经是一个“家喻户晓”的名词了，她可能用在很多行业领域，最牛逼的人工智能(AI)、大数据(big data)。今天要介绍的是Python图形化界面实现（GUI），记得在Python刚出来的时候，开发一个功能强大而美观的GUI还是挺不方便的，最早期也就是Python自己的一个GUI模块库，叫Tkinter，当然现在这个模块功能与比当初要丰富很多了，除此之外，像WxPython、pyGtk、Jython、Pywin32、PyQt、PySide\PySide2等等。这么多的图形开发工具中，个人比较]]></description><category></category></item></channel></rss>