<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[eyas3的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/eyas3</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; eyas3]]></copyright><item><title><![CDATA[调用类的方法有时需要实例化有时不需要？]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/152272708</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/152272708</guid><author>eyas3</author><pubDate>Mon, 29 Sep 2025 16:17:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[调用类的方法有时需要实例化有时不需要？对象.方法()]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Gazebo不报错但是没有机器人模型]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/146120361</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/146120361</guid><author>eyas3</author><pubDate>Sat, 08 Mar 2025 18:34:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[现象是，gazebo能打开，有世界模型，但是没有机器人模型；排查过不是模型文件的问题，因为啥模型都有这样的现象。（1）看看catkin_ws中有没有gazebo_ros_pkgs包，能编译通过吗？（3）实在不行重装一下gazebo。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于studywolf_control动态运动原语]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/144747325</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/144747325</guid><author>eyas3</author><pubDate>Thu, 26 Dec 2024 20:40:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[链接：​​​​​Dynamic movement primitive | studywolfGitHub - studywolf/control: A repository for control benchmarking codeGitHub - studywolf/pydmps以下内容讲解这个指令下的逻辑：python3 run.py arm3 dmp write 通过importlib.import_module()函数将arms.three_link.arm...模块、controllers.dmp]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[在pycharm2024.3.1中配置anaconda3-2024-06环境]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/144454753</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/144454753</guid><author>eyas3</author><pubDate>Fri, 13 Dec 2024 16:54:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[2、在Anaconda Prompt中创建新的conda环境并激活，我命名为mypytorch。3、在pycharm中应该这样配置conda环境。1、安装anaconda和pycharm。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS2_进阶笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/144453566</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/144453566</guid><author>eyas3</author><pubDate>Fri, 13 Dec 2024 16:16:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[记录使用ROS2中的一些经验]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【面经】单片机]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/139074779</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/139074779</guid><author>eyas3</author><pubDate>Mon, 20 May 2024 21:36:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[IO口工作方式IO口工作方式开始信号、结束信号和应答信号。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【面经】前沿科技]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/138910992</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/138910992</guid><author>eyas3</author><pubDate>Mon, 20 May 2024 20:41:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、大模型相关熟悉并理解Transformer、Bert、T5等典型深度学习模型的原理和实现；熟悉并理解LLaMA、ChatGLM、mixtral等大模型的基本架构和工作原理。在深度学习的领域中，Transformer、BERT、T5、LLaMA、ChatGLM以及Mixtral等模型都是近年来在自然语言处理（NLP）领域取得显著成就的模型。下面将分别介绍这些模型的原理、实现以及基本架构和工作原理。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【面经】网络]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/138632435</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/138632435</guid><author>eyas3</author><pubDate>Thu, 09 May 2024 21:52:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[此外，还有SSL/TLS协议和SSH协议等，它们提供了加密的数据传输和身份验证等功能，增强了网络的安全性。SSL/TLS协议在客户端和服务器之间建立一个安全通道，以保证数据传输的安全性；而SSH协议则是一种安全的远程登录协议，可以在远程计算机上执行命令和操作。TCP/IP协议是一组网络通信协议，旨在实现不同计算机之间的信息传输。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【面经】Linux]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/138631001</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/138631001</guid><author>eyas3</author><pubDate>Thu, 09 May 2024 21:07:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[与Windows系统不一样的是，在Linux系统当中，每一个文件都多加了很多的属性进来，尤其是群组的概念，这样有什么用途呢？5.一个block只能被一个文件使用，所以一个block并不是越大越好，当服务器存储的小文件居多，那么block设置的小一点比较好，不会浪费空间。：GPT 克服了 MBR 的限制，允许几乎无限数量的分区，并且支持大于 2TB 的分区。3.superblock用来存储inode和block的全部信息，包括inode和block的大小，数量，以及block的使用情况。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【面经】操作系统]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137793354</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137793354</guid><author>eyas3</author><pubDate>Mon, 15 Apr 2024 20:55:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[操作系统：负责管理协调我们计算机硬件与软件资源工作的一种系统软件。计算机安装操作系统，主要就是为了帮助我们屏蔽硬件层的复杂性，给上层的应用软件或用户提供易用的服务。操作系统=操作系统内核+一堆应用。操作系统内核：也是代码程序，代码的作用就是（进程管理，内存管理，文件管理，驱动管理等等）。一堆应用：依附在操作系统用内核上完成某些功能，例如：QQ，微信，飞书等等。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【面经】C++篇]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137786967</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137786967</guid><author>eyas3</author><pubDate>Mon, 15 Apr 2024 17:27:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[内存泄漏：程序未能释放掉不再使用的内存养成良好的编码规范，申请的内存空间记着匹配的去释放内存使用内存泄漏工具检测（在linux环境下可以使用内存泄漏检测工具Valgrind，我们写代码是可以添加内存申请和释放的统计功能，统计当前申请和释放的内存是否一致。采用RAII思想或者智能指针来管理资源6、野指针是什么？悬空指针是什么？野指针：野指针指访问一个已删除或访问受限的内存区域的指针，野指针不能判断是否为NULL来避免。指针没有初始化，释放后没有置空，越界。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LeetCode【注意事项】]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137611328</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137611328</guid><author>eyas3</author><pubDate>Wed, 10 Apr 2024 21:40:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[因此，在最坏情况下，时间复杂度为O(n)，其中n是容器中元素的数量。string、vector、map、set、queue、deque、stack都可以用---.size()1、一个用->second（find的返回值），一个用.second（遍历map/set时），为什么？中的红黑树实现），查找操作的时间复杂度为O(log n)，其中n是容器中元素的数量。），查找操作的平均时间复杂度为O(1)，但在最坏情况下可能会达到O(n)，其中n是容器中元素的数量。，它指向一个键-值对，而这个键-值对的值类型是。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Leetcode【双指针法】]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137605333</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137605333</guid><author>eyas3</author><pubDate>Wed, 10 Apr 2024 18:24:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[双指针法常用与题型：数组、字符串、链表N数之和。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[LeetCode【回文】相关]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137248792</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/137248792</guid><author>eyas3</author><pubDate>Mon, 01 Apr 2024 22:20:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[最基础的-判断是否为回文：抽空回来补充。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Leetcode【随便刷刷】]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/136974691</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/136974691</guid><author>eyas3</author><pubDate>Wed, 27 Mar 2024 22:51:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[正确的在这里：height[left]和height[right]谁小移动谁！因为移动长板的话，就算下一个更长，因为另一边是短板，水量也只能减少！wow用到了priority_queue优先队列，维护最大堆！考虑位运算，位运算的优先级低所以注意加括号！max用的时候也许需要(int)(--)这种把每一数位提取出来的办法值得记一下。我写的不太对：28/63。我的方法也许用时比较久。注意数组的定义和初始化。暴力（不能完全通过）]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PX4学习笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/136674480</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/136674480</guid><author>eyas3</author><pubDate>Wed, 13 Mar 2024 11:10:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[给定x,y,z还好说，但是想给定偏航角yaw的时候，这个消息类型只有四元数。使用的话题：/mavros/setpoint_position/local。使用的消息类型：geometry_msgs::PoseStamped。用于记录PX4学习中遇到的一些细节问题。1、给定飞机x,y,z,yaw。这个可以给定x，y，z，yaw。在官方的定点起飞教程中，参考。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Leetcode_9【动态规划】//待完善]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/136211716</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/136211716</guid><author>eyas3</author><pubDate>Wed, 21 Feb 2024 19:40:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[动态规划练习题]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS1_进阶笔记]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/135748335</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/135748335</guid><author>eyas3</author><pubDate>Mon, 22 Jan 2024 15:08:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[为实际的外部库名称。如果外部库有其他依赖项，也需要在CMakeLists.txt中进行相应的配置。就是你认为是正确的库文件名称。如果库文件有版本号，也可以尝试将版本号包含在其中。库文件的名称是带有一定规律的，包括前缀、后缀和版本号。打开你的ROS包的CMakeLists.txt文件。命令中添加外部库的头文件路径。命令中添加外部库的库文件路径。，以确保你的ROS包能够与ROS系统正确链接。命令时，直接指定你认为是正确的库文件名称。有时，库文件的名称还包含版本号，例如。找到你的库文件并记录下它的名称。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[宇树z1机械臂仿真环境安装与键盘控制/示例动作/ROS集成]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/135505749</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/135505749</guid><author>eyas3</author><pubDate>Wed, 10 Jan 2024 16:09:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[我的环境：ros noetic，亲测有效。比如先按键2，再长按Q或者A。可以实现机械臂的示例动作。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Leetcode_8【贪心算法】//一刷完结]]></title><link>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/135487585</link><guid>https://blog.csdn.net/eyas3/article/details/135487585</guid><author>eyas3</author><pubDate>Tue, 09 Jan 2024 19:06:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[【代码】Leetcode_8【贪心算法】【待补充】]]></description><category></category></item></channel></rss>