<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[dead_lee的专栏]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/dead_lee</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; dead_lee]]></copyright><item><title><![CDATA[ARM活动后继，玩玩电子工牌]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/165097817</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/165097817</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 10:29:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[深圳ArmCreate活动上，作者体验了定制电子工卡，通过Disk模式接入电脑修改程序，实现画廊链接替换、俄罗斯方块与“天宫”轨道跟踪（基于NORAD48274）等功能。虽无GPS/NFC，但WIFI/蓝牙可用，玩法丰富，玩到Grok额度耗尽，期待明日重置继续优化。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Robomaster S1巡线警戒程序开发，不完美的告一段落]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/163583195</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/163583195</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Sat, 08 Aug 2026 10:01:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[大疆RoboMaster S1机器人实现自动巡线警戒功能：通过Python编程控制S1沿蓝色色带巡逻，每6秒停车扫描行人，发现目标后触发3秒循环射击警告机制（射击3秒/停火瞄准3秒）。项目开发中克服了光线干扰、单点采样局限、视觉识别误报等硬件限制，采用FPV实时监控和截图日志调试。虽然S1已停止支持，导致改进空间有限，但项目成功实现了基础警戒逻辑，并运用PID控制完成物理世界的闭环控制。开发过程凸显了实体机器人编程中环境变量带来的挑战。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Robomaster S1巡线警戒程序开发，从清理车轮开始]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/163417603</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/163417603</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Sun, 02 Aug 2026 16:24:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：作者近期将闲置时间用于机器人编程改进，先是优化了Lego EV3坦克的遥控程序，现在着手开发DJI Robomaster S1的巡线警戒功能。在正式开发前，作者编写了一个车轮清洁程序，利用麦克纳姆轮的全向特性让坦克原地旋转1分钟以方便清洁。该程序已开源，可通过炮塔按钮启动。作者还提到S1参加过三届机甲大师赛，目前正在开发巡线警戒功能，项目仍在进行中。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于EV3Dev框架，对Lego EV3 Tank操作方式改造成游戏手柄遥控]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/163296642</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/163296642</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Wed, 29 Jul 2026 11:19:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘要：作者分享了自己用乐高EV3套件和八位堂蓝牙手柄改造遥控坦克的经历。通过EV3Dev扩展实现了手柄控制（左摇杆移动、右摇杆转向、B键停车），并加入PID闭环控制。文中提到2008年受&quot;动力老男孩&quot;博客启发，直到2018年才购入EV3套件。项目基于官方坦克模型改进，利用GrokBuild工具和GitHub开源代码（github.com/dead-lee/controler4ev3）完成开发，并提示Mac用户需使用简单USB转接线连接EV3主机。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[最近《环球科学》可把我气死了]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/21321893</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/21321893</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Sun, 16 Mar 2014 11:55:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[搞出个所谓HD版明明Apple提供“恢复购买”功能，丫非要用手工迁移，费了半天劲发购买截图给它，它们人工处理又没有搞定老版本已经有“自动续订”，搞的新的杂志在两边都不能下载。
完全是垄断了大好的资源，用脑残的方式在运营。
刚刚给Apple投诉了丫的，然后给SA写了个信，供参考
SAcustserv@cdsfulfillment.com

Dear,
This is reader fro]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[zt Google百度和谷歌的那些事]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/5198440</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/5198440</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Sat, 16 Jan 2010 11:48:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[Google百度和谷歌的那些事作者：virushuo 发表于 2010-01-14 22:01 最后更新于 2010-01-15 00:01版权声明：可以任意转载，转载时请务必以超链接形式标明文章原始出处和作者信息及本声明。http://blog.devep.net/virushuo/2010/01/14/blog56google_blogtinyfool_1_go]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OK, let's talk about ASUS]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/1484372</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/1484372</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Tue, 16 Jan 2007 11:51:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[我一直想要个笔记本,所以平时看微型计算机等杂志的时候,对笔记本的评测啥的还是比较注重的,感觉华硕的笔记本好像在杂志中看起来口碑都还不错,也算留下了不错的印象.这次出差去印度,我正好借机找公司申请笔记本, 公司的政策是这样的, 笔记本公司出一半钱, 个人出一半钱, 每个季度有个采购列表, 品牌配置都是固定的, 我们可以从列表中选择自己想要的机型.我自己想要一个14的机型,对我来说,轻薄型并不合适,]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[国美购手机风波]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/559893</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/559893</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Fri, 23 Dec 2005 10:37:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[国美购手机风波 12月21日给老婆买了款索爱的W550c想作为圣诞礼物的，但是当天晚上就发现有问题，我无法把我自己的SIM卡拔出来，换成老婆的卡，这样当然是个很扫兴的事情，而且SIM卡不能方便切换还是挺讨厌的，毕竟由于出差的需要，手头还是有几张外地卡需要来回换的。当时和老婆商定，不如明天去国美退了索爱的这款手机，重新再买一台好了。本以为国美作为一个正规的电器连锁经营店，面对这样显而易见的问题，不会]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[eclipse3终于出来了。。。]]></title><link>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/32196</link><guid>https://blog.csdn.net/dead_lee/article/details/32196</guid><author>dead_lee</author><pubDate>Fri, 02 Jul 2004 10:48:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[borland查盗版太猛了，所以我们公司现在禁止使用borland的开发工具，eclipse在免费的工具里面，算是做得最好的了，之前用m8时，遇到的debug中，对象属性显示乱码问题，希望现在解决了，期待更多在3上面开发的插件。]]></description><category></category></item></channel></rss>