<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[ZCSDNY的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/ZCSDNY</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; ZCSDNY]]></copyright><item><title><![CDATA[canopen主站开发：canopen主站给从站添加PDO映射参数]]></title><link>https://blog.csdn.net/ZCSDNY/article/details/133988038</link><guid>https://blog.csdn.net/ZCSDNY/article/details/133988038</guid><author>ZCSDNY</author><pubDate>Mon, 23 Oct 2023 13:50:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[例如：0x60010020（4字节）+0x60020020（4字节）=8字节，此时再加0x60030008（1字节）就会超出can的8字节限制，系统会出错）1、失能PDO：失能PDO通信参数0x14xx/0x18xx的子索引0x01（0x80000xxx）；5、使能PDO：使能PDO通信参数0x14xx/0x18xx的子索引0x01（0x00000xxx）；4、设置映射参数个数：设置映射0x1Axx/0x16xx子索引0x00的值为添加的映射参数个数；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32定时器时钟配置时遇到的问题记录]]></title><link>https://blog.csdn.net/ZCSDNY/article/details/133633395</link><guid>https://blog.csdn.net/ZCSDNY/article/details/133633395</guid><author>ZCSDNY</author><pubDate>Sat, 07 Oct 2023 10:16:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[此时定时器中断时间，并没有按照1S中断运行，而是以一个非常快的时间进入中断？问题：配置定时器时钟时，预分频系数设置很小，重装载值设置很大，如下图（其中具体原因不是太清楚，有没有哪位高手知道原因，希望可以指教一下。下面将预分频系数增大，重装载值减小，如下图（此时，定时器时间准确，按照1S进入一次中断。]]></description><category></category></item></channel></rss>