<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Williamtym的博客]]></title><description><![CDATA[深度学习、C++方向并行]]></description><link>https://blog.csdn.net/Williamtym</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Williamtym]]></copyright><item><title><![CDATA[PickGo Lab摄像头实践：中文TTS播报与D435真实测距]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/169448912</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/169448912</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Thu, 29 Oct 2026 11:52:42 +0800</pubDate><description><![CDATA[PickGo Lab已接通常见物体检测、GrabCut前景分割、中文本地TTS和D435真实RGB-D点选测距。本文补充10月24日实机验证记录与最新功能界面，说明7×7邻域测量、光轴深度Z、语音去重和旧帧失效机制。精度标定、机器人坐标转换与视觉抓取闭环仍待完成。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Paper2Podium：把论文整理成科研汇报与竞赛路演]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/169365477</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/169365477</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Wed, 28 Oct 2026 19:46:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[Paper2Podium整理了科研汇报和竞赛路演两套Agent技能，配有论文图表提取脚本、版式说明和讲稿备注。本文用TravelUAV的14页科研版与17页竞赛版示例，介绍材料组织、使用步骤和交付检查，并说明示例成果归属及待核实内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ 从生成循环到推理服务：三组AI Infra对照实验]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/168521663</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/168521663</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Tue, 20 Oct 2026 08:37:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文记录了针对推理引擎性能优化的三组实验设计：1）缓存机制对计算开销的影响，通过对比有无缓存的生成路径验证；2）批处理与CUDAGraph对吞吐的提升，测试Nano-vLLM在不同请求规模下的表现；3）服务端前缀缓存策略对延迟的影响，使用Mini-SGLang对比naive与radix策略。实验基于Qwen3-0.6B模型，涵盖输入长度、生成长度、请求并发等参数矩阵，采用严格核对与重复测量确保可靠性。结果导出工具自动整合配置、耗时与校验信息，待服务器运行后补全性能数据。工程代码与文档已开源，支持复现与扩展。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PickGo Lab实践：用浏览器、Python和MCP串起机器人搬运仿真]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/168241770</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/168241770</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Sat, 17 Oct 2026 13:54:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[PickGoLab是一个轻量级机器人流程验证环境，支持移动、抓取、运输与投放任务的离线仿真与多端控制。它集成浏览器仿真、Python服务与MCP工具接口，实现网页、Python与MCP客户端共享同一状态，便于任务流程调试、状态追踪与接口联调。项目包含简化机械臂与底盘运动学模型、任务状态机、视觉函数复用验证及三类测试，适用于学习与初步验证几何可达性与系统集成，当前未接入真实设备或闭环反馈。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Particle Swarm Optimization粒子群算法]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/141138531</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/141138531</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Mon, 12 Aug 2024 18:09:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[邻域内离子的比例MinNeighborsFraction 默认设置为0.25，由于采取的是邻域模式，因此定义了一个邻域最少粒子数目，minNeighborhoodSize = max[2, (粒子数目*邻域内粒子的比例)的整数部分]在迭代开始后，每个粒子会有一个邻域，初始时候邻域内的粒子个数（记为Q）就等于邻域最少粒子数目，后续邻域内的粒子个数Q会自适应调整。另外还需要判断粒子i的适应度是否要小于所有粒子迄今为止找到的最小的适应度，如果小的话需要更新所有的粒子的最佳位置为粒子i的位置。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数学建模体育建模和经济建模国防科大版]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136986921</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136986921</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Sun, 24 Mar 2024 14:04:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[以此发展，我们接触该事物的次数越多，我们的情感体验也越为淡漠，一步步趋向乏味。这种效应，在经济学和社会学中同样有效，在经济学中叫“边际效益递减率”，在社会学中叫“剥夺与满足命题”，是由霍曼斯提出来的，用标准的学术语言说就是：“某人在近期内重复获得相同报酬的次数越多，那么，这一报酬的追加部分对他的价值就越小。体育科学的研究中，也有大量的数学建模问题，例如：棒球的最佳击球点问题、滑板滑雪赛道的设计、越野自行车比赛车轮的选择、NBA赛程的科学性评价、划艇比赛中运动员的体力分配、体操团体赛出场队员的最佳组合等等。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数学建模博弈理论与实践国防科大版]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136775206</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136775206</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Sun, 17 Mar 2024 09:25:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[猪圈的一头有一个食槽，另一头有一个控制猪食供应的按钮按一次按钮，有10个单位的猪食入槽，但是按按钮要付出两个单位的跑动成本。母亲见到她们后说道：“你们三人中至少有一个人的脸是脏的”，她们没有反应，因为这是一个显然的事实，她们认为母亲说的是一句“废话”。如果都承认，将以偷盗罪各判5年。对于Nash平衡点，在别人不改变对策的情况下，每个选手的对策都是最好的，故他们都不会轻易去改变自己的对策。共同知识一每个人都知道这个事实，每个人都知道每个人都知道这个事实，每个人都知道每个人都知道每个人都知道这个事实，…]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数学建模理论与实践国防科大版]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136589222</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136589222</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Sat, 09 Mar 2024 19:27:47 +0800</pubDate><description><![CDATA[Borda数规则是一种投票计数法，每个选民在选票上对所有候选人进行排序，每个候选人按照不同的排序名次获得相应的Borda数或积分，积分最高的候选人赢得选举。设有15个选民与3个候选人x、y、z，有意向表7人 x>y>z：7人 y>x>z：1人 z>x>y B(x)=22，B(y)=21，B(z)=2，所以依据Borda数规则，最后投票结果为x>y>z。：（无关候选人的独立性）设x，y是任意两个候选人，若在两次投票中，每个选民对x，y的相对排序都不变，那么在两次选举结果中，x，y的相对排序也应不变。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[算法竞赛备赛之斜率优化的DP问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136313074</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136313074</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Tue, 27 Feb 2024 13:25:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[在处理下图的最小截距问题上面，我们该如何在维护的凸包中找到战距最小的点？相当于在一个单调的队列中，找到第一个大于某一个数的点。斜率单调递增，新加的点的横坐标也单调递增。在查询的时候，可以将队头小于当前斜率的点全部删掉。在插入的时候，将队尾所有不在凸包上的点全部删掉。当斜率不再具有单调性，但是新加的点的横坐标一定单调递增。在查询的时候，只能二分来查找在插入的时候，将队尾所有不在鼓包上的点全部删掉。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[实现VLAN间通信&以太网链路聚合与交换机堆叠、集群&华为ICT网络赛道]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136183413</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136183413</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Tue, 20 Feb 2024 09:58:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[堆叠、集群的优势。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[单调队列优化DP问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136107041</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136107041</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Tue, 13 Feb 2024 14:59:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[然而，FJ的草坪非常脏乱，因此，FJ只能够让他的奶牛来完成这项工作。因此，现在FJ需要你的帮助，找到最合理的安排方案并计算FJ可以得到的最大效率。在一开始的时候，汽车内油量为零，John 每到一个车站就把该站所有的油都带上（起点站亦是如此），行驶过程中不能出现没有油的情况。有一个a x b的整数组成的矩阵，现请你从中找出一个n x n的正方形区域，使得该区域所有数中的最大值和最小值之差最小。输入一个长度为 n 的整数序列，从中找出一段长度不超过 m 的连续子序列，使得子序列中所有数的和最大。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[生成树技术&华为ICT网络赛道]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136059011</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/136059011</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Tue, 06 Feb 2024 16:33:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[技术背景：二层交换机网络的冗余性与环路典型问题1：广播风暴典型问题2：MAC地址漂移初识生成树协议在网络中部署生成树，交换机之间会进行生成树协议报文的交互并进行无环拓扑计算，最终将网络中的某个（或某些）接口进行阻塞（Block），从而打破环路。生成树能够动态响应网络拓扑变化调整阻塞接口交换机上运行的生成树协议会持续监控网络的拓扑结构，当网络拓扑结构发生变化时，生成树能感知到这些变化，并且自动做出调整。因此，生成树既能解决二层环路问题，也能为网络的冗余性提供一种方案。二层及三层环路。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[以太网交换基础&VLAN原理与配置]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135894557</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135894557</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Sun, 28 Jan 2024 13:34:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[以太网帧格式以太网技术所使用的帧称为以太网帧(Ethernet Frame),或简称以太帧。以太帧的格式有两个标准：Ethernet_II格式和IEEE 802.3格式。MAC地址表示一个MAC地址有48bit，6byteMAC地址通常采用“十六进制” + “-”表示单播以太帧组播以太帧IP地址 vs MAC地址每个以太网设备在出厂时都有一个唯一的MAC地址，但在设备接入网络时，会同时为每台主机再分配一个IP地址，这个原因是什么？两者缺一不可。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OSPF基础&华为ICT网络赛道]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135777886</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135777886</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Tue, 23 Jan 2024 17:53:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[由协议之中OSPF(Open Shortest Path First,开放式最短路径优先)协议是使用场 景非常广泛的动态路由协议之一。OSPF在RFC2328中定义，是一种基于链路状态算法的路由协议。静态路由是由工程师手动配置和维护的路由条目，命令行简单明确，适用于小型或稳定的网络。静态路由有以下问题：无法适应规模较大的网络：随着设备数量增加，配置量急剧增加。无法动态响应网络变化：网络发生变化，无法自动收敛网络，需要工程师手动修改。距离矢量路由协议。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[算法竞赛备赛进阶之数位DP训练]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135618576</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135618576</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Tue, 16 Jan 2024 10:50:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[数位DP的思想就是对每一位进行DP，计算时记忆化每一位可以有的状态，其作用是减少运算时间，避免重复计算。数位DP是一种计数用的DP，一般就是要统计一个区间[A,B]内满足一些条件数的个数。以1e9甚至1e18、1e100的问题为例，因为在统计情况下有很多重复的计算，数位DP实现了相同状态只计算一次，从而大幅减少运算时间。数位DP：技巧1：[X, Y] => f(Y) - f(X-1)技巧2：用树进行排列。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[网络层协议及IP编址与IP路由基础&华为ICT网络赛道]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135563555</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135563555</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Fri, 12 Jan 2024 23:13:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[IP地址在网络中用于标识一个节点（或者网络设备的接口）。IP地址用于IP报文在网络中的寻址。一个IPv4地址符32bit。IPv4地址通常采用“点分十进制”表示。IP地址寻址网络部分：用来标识一父网络，代表P地址所属网络。主机部分：用来区分一个网络内的不同主机，能唯一标识网段上的某台设备。IP地址分类（有类编址）我们通常把一个网络号所定义的网络范围称为一个网段网络地址：更于标识一个网络。广播地址：用于向该网络中的所有主机发送数据的特殊地址。可用地址：可分配给网络中的节点或网络设备接口的地址。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[华为VRP系统基础&华为ICT网络赛道]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135441395</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135441395</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Sun, 07 Jan 2024 16:36:20 +0800</pubDate><description><![CDATA[通用路由平台VRP(Versatile Routing Platform)是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台。它以IP业务为核心，采用组件化的体系结构，在实现丰富功能特性的同时，还提供了基于应用的可裁剪和可扩展的功能，使得路由器和交换机的运行效率大大增加。熟悉VRP操作系统并且熟练掌握VRP配置是高效管理华为网络设备的必备基础。VRP是华为公司数据通信产品的通用操作系统平台，作为华为公司从低端到核心的全系列路由器、以太网交换机、业务网关等产品的软件核心引擎。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数据通信网络基础的网络参考模型&华为ICT网络赛道]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135322810</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135322810</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Mon, 01 Jan 2024 10:22:59 +0800</pubDate><description><![CDATA[FTP(File Transfer Protocol)是一个用于从一台主机传送文件到另一台主机的协议，用于文作的“下载”和“上传”，它采用。传输层协议接收来自应用层协议的数据，封装上相应的传输层头部，帮助其建立“端到端”(Port to Port)的连接。传输层负责建立主机之间进程与进程之间的连接，而网络层则负责数据从一台主机到另外一台主机之间的传递。应用的存在，是为了满足人们的各种需求，比如访问网页，在线游戏，在线视频等。通过提供接口的方式，使得各种类型的网络硬件和软件能够相互通信，提高兼容性。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数据通信网络基础&华为ICT网络赛道]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135180959</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135180959</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Sun, 24 Dec 2023 13:45:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[数据通信网络基础是通信领域的基本概念，涉及数据传输、路由交换、网络安全等方面的知识。华为ICT网络赛道则是华为公司提出的一种技术路径，旨在通过信息与通信技术（ICT）的融合，为企业提供更加高效、智能的网络解决方案。数据传输原理：包括数据通信的基本概念、传输方式、传输介质等。网络协议：如TCP/IP协议栈，各种路由协议等。路由交换技术：包括路由器的原理、交换机的原理等。网络安全：包括防火墙、入侵检测、加密技术等。云网融合：通过将云计算与网络技术相结合，实现更加高效、智能的网络服务。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[算法竞赛备赛进阶之树形DP训练]]></title><link>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135046499</link><guid>https://blog.csdn.net/Williamtym/article/details/135046499</guid><author>Williamtym</author><pubDate>Sun, 17 Dec 2023 16:44:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[树形DP是一种动态规划方法，主要用于解决树形结构的问题。在树形DP中，通常会使用动态规划的思想来求解最优化问题。其核心在于通过不断地分解问题和优化子问题来解决原问题，以达到提高效率的目的。树形DP的实现通常会使用递归或迭代的方式，其中递归的方式较为直观，而迭代的方式则可以避免递归可能导致的栈溢出问题。在树形DP中，通常会使用状态转移方程来描述子问题与原问题之间的关系，以及如何从子问题的解推导出原问题的解。通过不断地优化子问题，最终可以求解出原问题的解。]]></description><category></category></item></channel></rss>