<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[VISUAL_STUDIO1的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; VISUAL_STUDIO1]]></copyright><item><title><![CDATA[笔记：RACV2021观点集锦 | 视觉transformer 从主干encoder 到任务decoder: 现状与趋势]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/122082222</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/122082222</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Wed, 22 Dec 2021 19:51:50 +0800</pubDate><description><![CDATA[会议链接
RACV2021观点集锦 | 视觉transformer 从主干encoder 到任务decoder: 现状与趋势
low/high level的视觉任务都有相应的transformer刷榜。然而，火热研究的背后，真正深层次的问题有没有得到解决，真正的难点有没有得到突破，仍然值得冷静的思考和讨论
邱锡鹏：Transformer促进范式迁移
CV里面Decoder的部分可能是被忽略了，大家都在关注Encoder部分。其实Transformer是个完整的Encoder-Decoder架构，特别在Dec]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2020年“深圳杯”数学建模挑战赛C题-无线可充电传感器网络充电路线规划]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/107574457</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/107574457</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Tue, 11 Aug 2020 16:14:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[深圳杯2020——数学建模模拟赛——C题
文章目录深圳杯2020——数学建模模拟赛——C题依赖库计算公式第一题使用first solution strategy获得计算近似解使用guided local search获得最优解第二问：数值解法（numerical）参数定义等式约束条件根据约束条件得出线性方程组参数设置数值解结果第二问：符号解法（symbolic）
依赖库

Google or-tools
xlrd
matplotlib
sys
numpy
math
sympy (符号计算)

计算公式
..]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[rospy通过matplotlib画出/odom轨迹图]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/107862465</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/107862465</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Fri, 07 Aug 2020 15:02:22 +0800</pubDate><description><![CDATA[文章目录注意事项代码最终效果
注意事项

Python没有回调函数这个东西，所以ROS中回调函数的实现其实是通过多线程来解决的
又因为是多线程，所以其实rospy.spin()并不是必须的，只要确保主线程(main)存活那么rospy中的回调函数就可以一直接收数据

代码
实现了同时监听两个 /odom 并画图进行对比
import rospy
from matplotlib import pyplot as plt
from nav_msgs.msg import Odometry
import nump]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[一个开源的基于ROS、Gazebo的AGV机器人仿真项目：autonomus_transport_industrial_system]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/106116787</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/106116787</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Thu, 14 May 2020 11:54:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[autonomus_transport_industrial_system贡献者与配置运行运行仿真环境（同时打开RVIZ、GAZEBO）小车模型运行SLAM和导航代码文件简述Execute fileHead file
贡献者与配置




Author
@lifuguan , @Wacokgde , @Yanwu Chen




ROS
melodic


Compute platform
Intel Core I3-7100U


运行
运行仿真环境（同时打开RVIZ、GAZEBO）
roslaunch]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[连续时间系统初始条件的确定]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/105128599</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/105128599</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Thu, 26 Mar 2020 21:30:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[摘自个人笔记

例题


]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[2019.11.8更新：安装ROS时无法初始化（无法连接raw.github）的解决方案]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/102967929</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/102967929</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Thu, 26 Mar 2020 21:23:31 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装ROS时无法初始化（无法连接raw.github）的解决方案问题综述：问题原因解决方法
问题综述：
sudo rosdep init 
rosdep update

两行命令报错，提示无法连接https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
问题原因

最近由...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[AprilTag的Tag识别，定位以及跟随]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/99868050</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/99868050</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Tue, 20 Aug 2019 18:03:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[AprilTag的Tag识别，定位以及跟随




Author
lifuguan




E-mail
1002732355@qq.com


开源链接
https://github.com/lifuguan/AprilTag_Localization


个人博客
https://lifuguan.github.io/apriltag/ros/2019/05/28/apriltag_local...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ROS melodic kernel 4.18安装使用realsense D435i]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/90648934</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/90648934</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Tue, 28 May 2019 22:58:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[安装环境
系统：ubuntu 18.04 内核 4.118-generic
ROS： melodic
传感器：intel realsense d435i
环境上已经成功搭建并使用ROS完成demo
安装Realsense SDK
github：https://github.com/IntelRealSense/librealsense
安装可以参考文档：https://github.com/Int...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA["ros/node_handle.h No such file"为Arduino添加ROS包出现问题的解决办法（官网似乎有错）]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/85342722</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/85342722</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Sat, 29 Dec 2018 18:03:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[尽管网上有许多教程，但是我发现很多的表达都非常不清晰，甚至有些错误，在这里为大家纠正.
实名diss官方文档http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino IDE Setup
1.使用二进制/apt-get方式安装
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
sudo apt-...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu上ROS的一些小坑]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/85157086</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/85157086</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Fri, 21 Dec 2018 09:45:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[Ubuntu上ROS的一些小坑
personal enviornment status

Windows 10 pro
VMware14.X
Ubuntu 16.04
ROS : kinetic

Attention

换源！！！换到中科大（ustc）或者是清华（Tsinghua）的，不然要慢死。特别是咱们大学生还有ipv6 #阴险
命令 ： sudo apt-get update; sudo a...]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于C++调用C#封装的dll后，获取C#中string返回值的问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/53843700</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/53843700</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Fri, 23 Dec 2016 20:42:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[需要#include 


C#中的string与C++中的CString对应]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C# wpf 封装成dll供C++调用]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/53843447</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/53843447</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Fri, 23 Dec 2016 20:39:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文根据http://download.csdn.net/detail/l250178301/5647347创建，并加上自己的一些实际情况·




首先，新建一个wpf项目


然后

把app.xaml和那个窗口删掉！！！！！
否则会报错

将输出类型从exe->类库


此处为Windows1.xaml.cs的代码，Class_wpf用作调用接口
using]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[mysql5.7缺少的两个库文件->资源（binary_log_funcs.h)（binary_log_types.h）]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/51049562</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/51049562</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Sun, 03 Apr 2016 11:30:25 +0800</pubDate><description><![CDATA[mysql5.7缺少的两个库文件github 
https://github.com/mysql/mysql-server/tree/5.7/libbinlogevents/exportbinary_log_funcs.h
/*
   Copyright (c) 2014, Oracle and/or its affiliates. All rights reserved.
   This prog]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C++字符串函数全集]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50464262</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50464262</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Tue, 05 Jan 2016 17:56:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[1  









 
[
转
]
 
 




 
void 
*memset(void 
*dest, 
int 
c, 
size_t 
count);
 
 
将
dest
前面
count
个字符置为字符
c. 
 
返回
dest
的值
. 
 
void 
*memmove(void 
*]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于排序算法的问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50410226</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50410226</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Sat, 26 Dec 2015 21:19:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[程序目的是通过排序算法进行数组由大到小排序]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于递推与递归的斐波那契数列实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50381251</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50381251</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Tue, 22 Dec 2015 17:58:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[首先为递归
#include <iostream>
using namespace std;
int fun(int x)
{ 
	if(x>0)
	{
		if(x==2||x==3)
		{
			return 1;
		}
		else
		{
			int f1, f2;
			f1 = fun(x-1);
			f2 = fun(x-2);
			return f1+f2;
		}			
	}
	else
	{
		return 0;
	}

}
int main()
{
	int n, f3;
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[函数运用]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50364760</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50364760</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Sun, 20 Dec 2015 16:49:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[函数运用
输入一个数n,如为偶数则求表达式2+4+6+。。。+n的和。如为奇数，则求表达式1+3+5+。。。n的和。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[约瑟夫问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50352972</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50352972</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Sat, 19 Dec 2015 22:59:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[问题：N人站一圈，从第一个人开始报数，数到M的人出圈，一次循环，依次报出圈号，n。m由键盘输入
算法没错，但为什么不同方式在（dev C++）和（VC6.0）差别那么大
而且在截图之前，用的dev C++调试时会说无法响应]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[素数分解]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50343213</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50343213</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Thu, 17 Dec 2015 16:16:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[根据素数定义解答#include 
#include 
using namespace std;
int main()
{
	for(int i=2;i<=100;++i)
	{
		int x=2;
		while(x<=floor(sqrt(i))&&(i%x!=0))
			++x;
		if(x>floor(sqrt(i)))
			cout << i << "\t";
	}
	retur]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[NOIP2011]]></title><link>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50279247</link><guid>https://blog.csdn.net/VISUAL_STUDIO1/article/details/50279247</guid><author>VISUAL_STUDIO1</author><pubDate>Sun, 13 Dec 2015 00:11:54 +0800</pubDate><description><![CDATA[NOIP2011题：数字反转

如：123————321           
        -38————-83
       这题我的思路是先判断是否为负数，再把后面的数字反转，如果前面有零，就进位
       但错误不少，请大神们指导]]></description><category></category></item></channel></rss>