<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[OpenLoong_的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; OpenLoong_]]></copyright><item><title><![CDATA[打破 NAT 限制，零侵入跨网络通信：基于 WebRTC 的透明 TCP 隧道跨网络通信方案]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/169556453</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/169556453</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Fri, 30 Oct 2026 14:59:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[随着机器人系统、智能设备以及分布式软件架构的发展，跨网络环境的通信能力逐渐成为系统基础设施的重要组成部分。在实际部署中，系统往往分布于不同局域网、企业内网或家庭网络之中，彼此之间缺乏直接连通路径，受限于网络安全策略及拓扑结构。。远程过程调用（RPC）。RPC 允许调用方与执行方运行在不同主机上，通过网络完成通信，同时在程序层面保持类似本地函数调用的开发体验。但这一模型依赖一个关键前提：客户端能够直接访问服务端地址，当服务器部署在 NAT 网络之后时，传统 RPC 架构往往会遇到连接问题，稳定性难以保障。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[OpenLoong 亮相 ROSCon China 2026：共探机器人开源技术与人才共育]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/168548409</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/168548409</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 20 Oct 2026 13:54:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[OpenLoong 开源社区连续第三年参与 ROSCon China，通过主论坛主题演讲、产业白皮书发布、联合实训营及展台展示，与 ROS 社区开发者和生态伙伴展开交流，分享人形机器人开源技术的实践进展，并围绕软件系统与机器人本体的协同发展，探索开源技术从研发基础走向开发实践与产业应用的更多可能。未来，社区将继续关注开发者在学习、部署与应用过程中的实际需求，持续探索技术文档、实践教程、开发工具与机器人本体之间的协同，帮助更多开发者从了解项目走向实际参与。开源让技术得以共享，也让更多想法有机会成为现实。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数据开源 | “白虎”数据集新增真实场景数据：50个真实任务、70+小时多模态数据正式开源]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/167273393</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/167273393</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Thu, 08 Oct 2026 14:56:03 +0800</pubDate><description><![CDATA[相比仿真环境，真实世界中的物体位置、空间布局、遮挡关系和交互状态更加复杂，与此同时，真实机器人数据的采集还涉及场景搭建、机器人执行、多模态传感器同步等环节，数据获取成本较高，能够覆盖丰富真实任务的公开数据仍然相对有限。涵盖卧室、客厅、厨房三大典型空间，具体任务包括：整理床铺、折叠毯子、捡拾衣物、手机充电、开关水龙头、取挂厨具、摆放餐具/调料瓶、整理拖鞋/靠垫、擦拭台面、拉窗帘、拾取垃圾与浇花等。例如在家庭场景中，机器人面对的是实际布置好的床铺、衣物、餐具、厨具等物体；]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[社区动态 | 关于“产学研用协同创新基地”（第一批）名单的公示]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/166133887</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/166133887</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Sun, 20 Sep 2026 15:26:06 +0800</pubDate><description><![CDATA[我们期待与更多高校、企业及开发者携手推动人形机器人技术的创新与产业落地，欢迎各位加入OpenLoong开源社区，共同参与人形机器人技术的开源共建与生态创新！秉承技术驱动与开放透明的价值观，OpenLoong开源社区一直致力于汇聚全球开发者智慧，推动人形机器人全场景应用与具身智能时代的到来。经申报受理、材料核查及综合评审，现将入围第一批“产学研用协同创新基地” 的名单予以公示，诚邀社会各界共同监督。本次公示为第一批入选名单，后续批次的征集工作仍在持续进行中，欢迎更多院校及单位踊跃报名参与，请。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[晋级名单 | OpenLoong大师赛初赛收官：优秀Demo亮相，评委点评抢先看]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/166121296</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/166121296</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Sun, 20 Sep 2026 11:51:01 +0800</pubDate><description><![CDATA[亲爱的各位开发者和社区用户：经过2个月的作品提交与评审，本阶段，参赛选手围绕两个赛题方向，基于 OpenLoong 开源软硬件资源开展作品制作，从方案设计、功能开发，到实际调试与 Demo 呈现，参赛作品展现了不同团队对于人形机器人技术与应用场景的探索。经过评委组综合评审，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[直播答疑 | 大师赛命题专家助力比赛冲榜！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/164262947</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/164262947</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 01 Sep 2026 16:23:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[直播互动，更有OpenLoong精美周边等你来拿！📍 OpenLoong开源社区微信视频号。✅ 拆解出题思路，看懂题目到底想要什么。✅ 盘点常见失分点，帮你避开丢分"坑"⏰ 9月3日 19:00-20:00。✅ 现场实时答疑，你的问题当场解答。速速扫码报名锁定直播间，不见不散~✅ 讲透评分标准，精准拿分不跑偏。第一期线上直播答疑来啦！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WRC2026 圆满落幕！OpenLoong 开源社区打卡活动火爆出圈]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/164151719</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/164151719</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Fri, 28 Aug 2026 18:35:43 +0800</pubDate><description><![CDATA[五天展期，打卡体验的队伍常常排起长队，不少亲子观众、青年开发者挨个闯关，在趣味游戏的过程中直观理解人形机器人背后的技术原理。同时，社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。设备下方搭载视觉摄像机，观众完全不用触碰小球，只需要把手放在指定感应区域，视觉系统实时捕捉手部的姿态位置，驱动机械臂跟随人手同步移动，隔空抓起筐内的彩色小球。，获取开源代码与文档，参与技术讨论，提交你的贡献。的一场盛大线下聚会。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[有奖问卷 | 共建新一代公版机运控系统，OpenLoong开启 LTS 版本需求调研]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163688517</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163688517</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Wed, 12 Aug 2026 10:09:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[因此，我们发起本次需求调研，诚邀您参与填写问卷，分享您的实践经验与需求，您的每一项选择都将影响 OpenLoong 下一阶段的开源路线。为持续完善人形机器人开源生态，推动公版机技术能力长期稳定发展，OpenLoong正在筹备开源。，包括机器人构型选择、仿真开发环境、软件工具链、功能模块以及当前研发过程中遇到的关键问题。在运动控制、算法开发、系统集成等方面，哪些能力是您最期待在 LTS 版本中看到的？]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[新品发布！古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163670301</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163670301</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 11 Aug 2026 16:11:48 +0800</pubDate><description><![CDATA[以下内容来源于古月居，作者古月居2026年8月5日，古月居联合OpenLoong开源社区、ProbotSys 博乐世发布“双足具身机器人产品”。当下，具身智能与双足人形机器人产业进入高速发展期，同步爆发，但行业内供给仍存在明显短板。市面主流双足机器人多为封闭固化的成品方案，外观结构固定、底层代码闭源、开发权限受限，无法适配入门学习、高校实训、深度算法研发等多元场景，。针对以上行业需求，我们推出差异化双足具身机器人产品。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开发者集结 | OpenLoong 邀你共赴具身智能线下Meetup]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163643341</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163643341</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Mon, 10 Aug 2026 18:30:58 +0800</pubDate><description><![CDATA[不用手柄、不用穿戴设备——仅靠一个普通RGB摄像头，如何实时识别物体位置，反向解算三指关节角度，并生成平滑轨迹？携手上海人工智能实验室、华为昇腾、昇思MindSpore、湖北工业大学及地瓜机器人、临界点等众多生态伙伴，共同举办。基于国产ICT底座深度赋能从具身智能本体、数据采集、数据处理、模型训练与测评以及场景应用落地等全栈技术链路。8月12日，上海模力社区，我们带着开源三指手、生态伙伴和满满诚意，与开发者一起，成为这场共振的一部分。从开源到商用，从算法到硬件，你可以在同一空间内完成技术选型的直观体验！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[12万奖金池+真机实操 | OpenLoong大师系列赛首期重磅启动！等你挑战！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163444458</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163444458</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Mon, 03 Aug 2026 16:41:34 +0800</pubDate><description><![CDATA[这不仅是一场算法竞赛，更是一场“能否经得起现实检验”的实战大考——你的代码将直面真实光照、真实噪声、真实干扰。人形机器人的未来，不是少数人的“独舞”，而是开源社区与开发者的“共舞”。无论你是算法大神、硬件狂人，还是系统集成高手，这里都有属于你的高光时刻。：这不是一次仿真“纸上谈兵”——晋级决赛的团队将直接上手调试全尺寸人形机器人灵龙2.0，在真实硬件上验证你的算法。：从初赛到决赛，组委会提供专家指导、真机验证机会，让你的方案不仅“能跑通”，更能“跑得稳”。验证机会，线下真机路演，与赛题组专家面对面交流。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[活动回顾 | 具身智能产业生态共建与公共平台底座专题论坛顺利举办]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163163656</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163163656</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Fri, 24 Jul 2026 15:41:36 +0800</pubDate><description><![CDATA[将持续发挥公共平台资源的关键作用，联合具身企业、科研机构、高校及广大开发者，共同打造覆盖数据、模型、工具链与场景应用的全栈开源体系。则为现场嘉宾带来精彩的《地瓜云原生机器人开发平台 — 打造生态开发者的云端工作站》主题分享，通过丰富的场景应用深入浅出的介绍了开箱即用、生态开放、高效协作的机器人开发云端工作站，RoboGo平台。他指出，面对复杂的人形机器人技术挑战，单一主体难以独立突破，唯有构建开放、共享、协作的创新网络，方能加速技术迭代与行业进化。作为本次论坛的承办方与具身智能开源生态的核心载体，未来，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WAIC大会总结｜开源向未来：Loong宝首秀萌翻全场，评测中心揭幕在即，OpenLoong共筑开源生态！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163130248</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163130248</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2026 14:35:37 +0800</pubDate><description><![CDATA[7月19日上午，“2026人形机器人与具身智能创新发展论坛”在世博中心银厅A举行，由WAIC组委会办公室主办，国家地方共建人形机器人创新中心（以下简称“国地中心”）与中国电子学会承办，百余位专家学者参会，围绕人形机器人技术演进与产业落地路径展开研讨。同时，社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。欢迎加入OpenLoong开源社区，获取开源代码与文档，参与技术讨论，提交你的贡献。”揭牌，标志着该样板点正式启用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[人形机器人开源社区的SIG治理：OpenLoong的实践与探索]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163124866</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/163124866</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Thu, 23 Jul 2026 10:27:14 +0800</pubDate><description><![CDATA[在开源许可证的选择方面，社区针对软件、硬件、数据三类开源内容分别采用了差异化的许可协议——软件部分遵循Apache License 2.0，硬件图纸与设计资料采用SolderPad Hardware License，数据集则使用CC BY 4.0（Creative Commons Attribution 4.0），保障开发者的知识产权权益。是另一个可观察的成效。这套架构仍在持续演进，但已有的运行数据表明，通过技术栈的合理切分与跨组协作的机制化，开源社区有能力承载人形机器人这一复杂系统的协作开发。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WAIC 2026即将开幕，论坛咨询提前看，展区盲盒等你拿！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162668301</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162668301</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 07 Jul 2026 15:57:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[2026世界人工智能大会（WAIC 2026）将于7月17日至20日在上海举办，以“智能伙伴，共创未来”为主题，回应人工智能从技术工具走向协作伙伴的时代之变。分论坛与展区咨讯。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开源成果 | 灵龙 2.0 深度搭载旭日 S600，开源生态加速人形机器人应用落地]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162523248</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162523248</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Thu, 02 Jul 2026 16:18:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[在近期落幕的 2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松中，灵龙 2.0 以 1 小时 38 分钟完成 21 公里复杂赛道挑战，实现 100% 完赛率、零关键故障，充分验证了社区开源技术方案在长距离动态真实场景下的可靠性与鲁棒性。作为社区技术源头持续赋能的成果，灵龙 2.0 具备成熟的硬件配置与开放软件架构，并凭借开源特性，，持续推进软硬件联合迭代，优化国产人形机器人的成本与效能，拓展科研与商用落地场景，我们诚挚欢迎更多优秀伙伴加入 OpenLoong 开源社区，共同助力国内具身智能人形机器人产业规模化发展！]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[活动回顾｜OpenLoong开源社区亮相2026开放原子开源生态大会，全方位展示开源生态新图景]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162494456</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/162494456</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Wed, 01 Jul 2026 18:14:19 +0800</pubDate><description><![CDATA[同时，邢伯阳在演讲中介绍了OpenLoong社区的开源项目集群，核心开源项目构成了从底层硬件到上层应用、从物理实体到数字仿真的完整技术矩阵，各大项目相互协同，构建起从硬件设计、运动控制、感知导航到仿真训练、数据积累、智能决策的完整闭环，为开发者提供了“开箱即用”的全栈开源能力底座。为开发者提供了施展才华的舞台......未来，OpenLoong开源社区将继续秉持开放、协作、共享的开源精神，携手广大开发者、生态伙伴与产学研各界力量，共同推动具身智能与人形机器人产业的协同发展与场景落地。并围绕这一核心话题，]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开源与理想共行，实践与真知致远，OpenLoong 高校行同济大学站圆满结束！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161415442</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161415442</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Tue, 26 May 2026 10:51:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[2026年5月19日，由联合主办；协办的“”在同济大学四平路校区成功举办。本次活动以“从灵巧手到全地形导航，走进具身智能的工程世界”为主题，汇聚了来自OpenLoong开源社区、ROSCon China、临界点、上海大学等机构的顶尖技术专家与学者，为同济师生及开发者带来了一场理论与实践深度融合的技术盛宴。作为全球首个全栈全尺寸人形机器人开源社区，OpenLoong始终践行技术布道与具身智能人才培养的使命，通过丰富、体系化的技术交流活动，让前沿知识、行业经验走出实验室、走进课堂。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[正式开源！精准取舍，从容抓握，Omnit-Hand三指自适应灵巧手正式开源！]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161398165</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161398165</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Mon, 25 May 2026 18:38:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[精准取舍，从容抓握，柔托豆腐，开源万象——Omnit-Hand三指自适应灵巧手开源方案]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[跑起来了！灵龙 × openKylin：国产架构人形机器人真机适配新突破]]></title><link>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161397494</link><guid>https://blog.csdn.net/OpenLoong_/article/details/161397494</guid><author>OpenLoong_</author><pubDate>Mon, 25 May 2026 17:55:35 +0800</pubDate><description><![CDATA[工作组成员先后攻克系统底层适配、ROS 组件集成、硬件驱动兼容、真机功能联调等多项技术难题，最终实现 openKylin 系统在人形机器人上的稳定运行，完成运动控制、基础交互等核心功能演示，为具身智能人形机器人的产业化落地筑牢开源技术底座。openKylin 社区表示，后续将持续加大在具身智能领域的投入，联合苦芽科技、超睿科技、OpenLoong 、海河实验室等生态伙伴，进一步优化机器人系统性能，拓展多模态交互、自主决策、复杂场景作业等功能，提升机器人与人类的互动能力。]]></description><category></category></item></channel></rss>